永泉寺位于繁峙县砂河镇砂河村。以寺后有泉水，故原名涌泉寺。据《重修永泉寺碑序》记载，该寺始建于元代，明、清之际均有修葺。清以前是接待内蒙古、大同等地朝拜五台山香客的主要寺院。寺宇坐北面南，占地面积3000平方米。分前后两院，中轴线上依次有舞台、过殿、正殿。前院有民国十三年（1924）建的戏台一座。后院有正殿、过殿，两侧有朵房各3间、东西配殿各3间。正殿面宽2间，进深3间，单檐歇山顶，斗拱五铺作，单抄单下昂，耍头蚂蚱形，殿内无金柱，昂呈琴面，柱头枋二层，正面补间斗拱两朵，山面一朵，为元代遗构。过殿、朵房、东西配殿均为清代建筑。殿内塑像毁于1947年，现在的佛像均为近代所塑。后院还存有清嘉庆三年（1798）、光绪三十一年（1905）、民国十四年（1925）刻立的石碑各1通。