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陆路交通秦初，为防御匈奴，修筑了两条由内地通向北疆的交通干线，其中河东干线纵贯山西省境。同时，一条驰道横穿山西南部，即沿漳水谷地至浊漳河流域的黎城、长治盆地，再向西由汾水谷地至今万荣、河津西渡黄河。西汉初年，山西北部交通发展加快，修通了自太原抵大同的道路；由太原经广武向东可通达飞狐口。东汉，温轵道沟通了晋豫两省的主道，晋冀两省的通道主要是由太原东行经太行山的井陉，由大同东南循飞狐道入冀北。隋唐时期，隋大业年间两次在太行山修凿驰道，隋炀帝为晋王时在阳曲县西开通杨广道，为太原西北之咽喉。唐代，太原为北都，蒲州为中都，西通关中的官道有蒲津关、风陵关、龙门关；东通河北的官道有直谷关、孔岭关、故关、壶口关；南通河南的官道有天井关、长平关等近20余个。宋代，为防御辽国，山西北部的道路得到开拓和整修，穿越夏屋山脉的道路有了更大规模的开发。为抵御西夏，九、古道遗址宋朝在黄河西岸驻守重兵，黄河东西两岸形成了粮道。金元之际，平阳向东通往潞州的通道得到加强。主要有两条，一是平阳稍北，东经府城寨过盘秀山至潞州；一是由平阳经神山、冀氏、横水、刁黄、长子达潞州。上党地区的粮食由此通道运往平阳。元代，全国实行驿站制度，山西境内的驿站多达54处，道路畅通。明代，山西的交通线路已基本形成了以太原为中心、辐射四周的完整网络，太原西北至保德、太原东北至广灵延伸至河北蔚州、太原西南至蒲州、太原东南至泽州，道路四通八达。雁门关、宁武关、偏头关一线是明政府防御鞑靼的第二道防线，三关至大同的道路较以前更为重要。驻军的同时，明政府在大同得胜堡、偏关水泉营、老营、玉林卫杀虎口设立马市，成为南北往来的大通道。清代，山西的主要道路基本上与明代相同。